酝酿IPO多年的“人形机器人”独角兽上市地终于敲定。
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1月31日深夜，优必选正式向港交所递交上市申请。这家早在2019年便筹备上市的独角兽，此前一度瞄准科创板。优必选此前经历过多轮融资，在C轮融资后估值已达百亿，包括科大讯飞、腾讯、松禾资本等一众明星机构已在其股东行列中。
不过需要注意的是，优必选近年来持续亏损，也导致其资金链处于紧绷状态，其资产负债杠杆比率在2021年曾一度高达111.2%。在业内人士看来，其债务水平一直处于高位运行，寻找更为快捷的IPO通道，对这家独角兽而言尤为重要。这或是优必选弃科创板而投奔港交所的原因之一。
酝酿IPO近4年
优必选走进大众视野中可能要追溯到2016年央视春晚。2016年春晚，其研发的540个Alpha 1S机器人与孙楠同台表演，除舞蹈外，Alpha 1S机器人还可以打拳击、耍太极。
据优必选官网介绍，优必选科技成立于2012年3月，是人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。其自研人工智能算法成为机器人的“大脑”，同时实现了机器人伺服驱动器的大规模量产，赋予机器人灵活运动的“关节与躯干”。
招股书还称，目前优必选为各行各业的终端用户提供并交付其他智能机器人产品、设备及解决方案。截止到2022年9月30日，优必选已服务全球40多个国家和地区，拥有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。
目前市场上并无纯正的“人形机器人”上市公司，若优必选顺利上市，有望成为港股市场人形机器人第一股。
实际上，这家独角兽筹备IPO近4年时间。早在2019年年初，优必选创始人周剑公开表示，优必选有上市计划，有可能会在2019年内在国内上市。而根据深圳证监局随后公布的信息显示，优必选2019年4月22日在深圳证监局发布辅导备案，辅导机构为中金公司。
有市场消息称，优必选将上市地点定在科创板。不过此后，这家公司上市进展便杳无音讯。直到2021年1月27日，优必选同中金公司和民生证券签署上市辅导终止协议。优必选当时表示，择日将与民生证券单独签署辅导协议，后者将再次启动对优必选的上市辅导工作。
辅导文件显示，优必选计划在境内交易所挂牌上市，这已是优必选第二次调整辅导机构。
偿债能力存疑
时至今日，酝酿多年国内上市的优必选，何以忽然转舵航向港交所？
一位不愿具名的业内人士告诉记者，优必选近年来逐年攀升的债务水平让公司偿债能力承压，而且最近几年盈利状况并没有按照预期改善，“去年以来，国内IPO速度有所放慢，这种情况下，港交所IPO是一个快捷通道，虽然估值会受到影响，但可以缓解资金压力，”上述人士透露。
记者查阅该公司财报发现，2020年、2021年以及2022年前9个月，优必选营业收入分别为7.4亿元、8.17亿元以及5.29亿元。虽然营收稳定，但优必选毛利率自2020年以来逐年下滑，从2020年至2022年前9月，这一指标分别为44.7%，31.3%和30.7%。
而且，优必选在这三年中一直处于亏损状态。2020年至2022年前9月，该公司亏损额分别达到7.07亿元、9.18亿元和7.78亿元。其中，融资成本吞噬了不少利润，在2020年优必选融资成本高达4.91亿元。
融资成本高企，意味着背后有着不小的债务规模。从报表上看，优必选资产负债杠杆率在2021年急速攀升，从2020年的65.8%迅速飙升至111.2%。对于2021年的杠杆率大幅提升，优必选方面称，由于当年银行借款增加，同时经营亏损导致权益减少。从负债表上看，其短期借款的确在2021年达到近年来峰值65.19亿元。
随着2022年优必选大举偿债，其负债率虽然降至72.4%，但仍处于较高水平。大举偿债也令该公司手头现金大幅下降，从2020年的62.18亿元降至2022年三季度末的34.91亿元。
纵观优必选近三年流动性，有一点值得注意，即其速动比率(流动资产-存货/流动负债)一直低于1.这也意味着，公司短期偿债风险较大，而且其速动资产中尚有大量应收账款，这也令其偿债能力进一步打折。
共进行14轮融资
记者查阅招股书发现，自2013年开启Pro-A轮融资以来，优必选已经进行过14轮融资。其中，科大讯飞与旗下讯飞投资早在2015年12月曾以共计900万美元金额首次参与优必选A轮融资。
此外，优必选2018年1月的C轮融资更是由腾讯领投，包括工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信、居然之家、泰国正大集团、民生银行、文资华夏、中广核、铁投集团、松禾资本等跟投，阵容可谓豪华。
值得一提的是，完成C轮融资后，优必选估值已达百亿元，一跃成为全球估值最高的人工智能创业公司。
估值一升再升，市场不禁质疑优必选估值是否存在估值过高和估值泡沫的情形。有分析认为，资本的布局对人工智能企业整体估值偏高，是典型的用互联网思维来做实体制造业。当时业内普遍对人工智能领域及优必选估值存疑。
不过，时下人形机器人已经成为热门概念。
去年10月，特斯拉在AI DAY上推出人形机器人“擎天柱”，相比于目前机器人领域龙头波士顿动力以及本田ASIMO，特斯拉人形机器人最大亮点即“价格低廉”，并有望率先其从家用、商用切入服务领域实现商业化。而在国内市场上，小米此前也将其人形机器人公之于众。
据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率测算全球人形机器人市场空间12-16万亿元。
而另据券商研报测算，短期家务场景的人形机器人潜在市场空间达14万亿元，中期商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。
